Em 1996, o então coronel Ilton Alvarenga, juntamente com seus filhos Rogério Alvarenga e Flávio Alvarenga arrendaram duas salas de aula no bairro Jaraguá em Belo Horizonte para preparação ao concurso do Colégio Militar em Belo Horizonte e outros.

Neste mesmo ano, seus alunos foram aprovados em massa em todos os concursos preparados por eles.

Desse modo, em 1997resolveram registrar o curso com o nome Centro Preparatório e Reforço Objetivo ou simplesmente Curso CENPRO.

E hoje, com 15 anos de experiência, duas unidades em BH e alguns parceiros por todo o Brasil é o curso que mais aprova em Concursos Militares e Técnicos.